История библиотеки началась в военном 1942 году. В самые трудные дни войны, когда врага только ещё отбросили от стен Москвы, осенью 1942 года в Барыбино открыли библиотеку. Примечательно, что в это трудное время правительство думало о будущем страны. Барыбино тогда относилось к Михневской волости.

С мая 1954 года библиотека была переведена в подчинение Барыбинского сельского совета. Тогда книжный дом занимал маленькую комнату в здании администрации на улице Новослободской. В 1967 году библиотека переезжает в новое здание администрации. Площадь её помещения составляет 59 кв. м. В этот период, с 1961 года по 1968 год библиотеку возглавляла Ксения Никитична Клишевич. Это был уважаемый в посёлке человек: она избиралась депутатом сельского совета народных депутатов, была народным заседателем, председателем товарищеского суда.

В мае 1979 библиотека вошла в состав централизованной библиотечной системы Домодедовского района. В этот период, а именно с 1977 года по 1997 год библиотеку возглавляла Лапкина Валентина Ивановна. Конечно же и Валентина Ивановна была депутатом сельского совета, возглавляла сектор культуры. Библиотека по тем временам была очень хорошо укомплектована. В библиотеке было записано 1200 читателей и работало 2 сотрудника, т.к. рядом еще не было библиотеки в Гальчино и в ЦОС. Для 40 студентов были открыты МБА в 4-х крупнейших библиотеках страны.
С июня 2007 года библиотека называется городской библиотекой № 4 микрорайона Барыбино Муниципального учреждения культуры «Централизованная библиотечная система» городского округа Домодедово. В этот период, а именно с 1998 года до начала 2011 в библиотеке работала Семяшкина Альбина Николаевна. Именно Альбина Николаевна стала вдохновительницей создания женского клуба «Золотая осень», который работает в библиотеке и поныне.

Сегодня одна из старейших библиотек МБУК «ЦБС» городская библиотека № 4 находится в здании территориального управления и её возглавляет Смирнова Надежда Сергеевна. Библиотека является центром краеведческой работы в Барыбино. Краеведческий проект библиотеки «Барыбинская кругосветка» отмечен премией губернатора Московской области в ежегодном конкурсе «Наше Подмосковье». Библиотека расположена у Обелиска Славы в память о воинах-барыбинцах, погибших в годы Великой Отечественной войны и её главное направление в массовой работе с населением — историко-патриотическое.

В рамках программы «Активное долголетие» в библиотеке работают компьютерные курсы для пенсионеров и женский клуб «Золотая осень».

Для детей работает кружок «Друзья книги». В работе с детьми библиотека активно сотрудничает с Барыбинской СОШ и с воскресной школой Христорождественского храма микрорайона Барыбино.

В рамках досуговых мероприятий по субботам в библиотеке работает клуб любителей шахмат «Час чёрно-белых полей» и проводятся мероприятия для детей и родителей в рамках программы «Весёлый выходной в библиотеке»

В 2022 книжный фонд библиотеки составил 5500 экземпляров.