Востряковская городская библиотека № 2 распахнула свои двери для читателей 10 сентября 1952 года. А началось всё на заседании исполкома, когда председатель Востряковского поселкового совета П. Ф. Гринин предложил создать библиотеку. Его горячо поддержал секретарь партийной организации посёлка, фронтовик М. Е. Писаренко. В отделе культуры Подольского района идею одобрили, но выделить деньги не смогли, так как в смету было заложено только содержание клуба, который находился здесь же, в здании поссовета. И тогда власти обратились к жителям посёлка с просьбой о добровольном пожертвовании личных книг для создания библиотеки.

К концу 1952 года фонд Востряковской библиотеки насчитывал уже более 1000 книг. В маленьком домике на одной из улиц посёлка была снята в аренду одна комната, где на самодельных стеллажах и разместились первые книги, а первый библиотекарь Анна Сергеевна Туралина приняла первых читателей.

Позже в Востряковскую библиотеку были безвозмездно переданы книги из Дворца культуры Московского завода имени Калинина. Маленькая комнатка уже не смогла обеспечивать как хранение книг, так и обслуживание читателей. Тогда было подыскано новое двухкомнатное помещение на улице Майской.

В конце 50-х годов в посёлке Востряково был построен новый Дом культуры и для библиотеки выделили два смежных помещения общей площадью 100 кв. метров, где разместился абонемент и читальный зал. В 1978 году Востряковская поселковая библиотека получила статус городской библиотеки.

Более 25 лет возглавляла библиотеку Екатерина Павловна Кульгускина. В 1989 году её сменила Ирина Анатольевна Хабарова.
В 2022 году Востряковская городская библиотека № 2 переехала в новое отремонтированное помещение в здании Востряковского Дома культуры, в котором уютно расположились: взрослый, детский абонемент и книгохранилище.

С 2022 года библиотеку возглавляет Михалина Татьяна Владимировна.