Городская детская библиотека № 32 впервые открыла свои двери для читателей 22 октября 1985 года. Под библиотеку было приспособлено помещение с отдельным входом площадью 60 кв. м на первом этаже пятиэтажного жилого дома. Фонд библиотеки собирался по крупицам, в основном за счет перераспределения литературы из других библиотек-филиалов. На день открытия библиотека располагала книжным фондом, насчитывающим 2656 экз. книг. Первыми работниками библиотеки стали заведующая Коростылева Екатерина Григорьевна и библиотекарь Макаренко Людмила Федоровна.
26 августа 2016 состоялось торжественное открытие нового помещения городской детской библиотеки № 32 по адресу ул. Гагарина д. 50.Новое помещение большей площади позволяет на современном уровне обеспечивать обслуживание пользователей. Интерьеры и оборудование библиотеки отвечают самым взыскательным запросам. Также удобное новое местоположение говорит о привлекательности библиотеки. Появились новые компьютеры, видеопроектор, который очень удобен в проведении мероприятий; подключён интернет, организована Wi-Fi зона.

Городская детская библиотека № 32 активно сотрудничает со школами микрорайона (шк.№ 1 и шк.№ 4) и дошкольными детскими учреждениями. В библиотеке для читателей проводятся различные мероприятия, посвященные экологическому, патриотическому, нравственно-эстетическому воспитанию. Сегодня при библиотеке уже несколько лет с большим успехом работает семейный кружок раннего развития «Почемучки» для детей 2−4 лет.

Неоднократно, городская детская библиотека № 32 становилась призером «Библиотека года» городского округа Домодедово, «Лучший летний читальный зал».